Il sagit
de créer de laccélération (cest-à-dire
rompre linertie du corps et/ou de lengin) pour obtenir
un gain de temps ou despace.
La qualité
de ce gain de temps ou despace, va dépendre de la
gestion des accélérations, en terme dorganisation
de lensemble du corps autour des appuis au sol, permettant
à ces accélérations angulaires de produire,
maintenir et modifier des déplacements. |